你們知道的，那智能車駕駛功能好久沒新動作了，現在可有意思了。
最近特斯拉有員工直播時不小心透露點兒料，說是那FSD（就是特斯拉自傲的“完全自動駕駛”功能）V12版本疑似咱們中國在試跑。你看，之前在美帝要風得風要雨得雨的FSD，如今看來咱們華為城區NCA得有對手了！
![](http://www.1jiwang.com/uploads/image/2024/0627/21320123910.png "\\"特斯拉FSD國內測評：將與華為智駕一較高下\\"")
兩大智能駕駛巔峰對決，誰能在咱中國撐場？一直有爭議。有人猜，FSD肯定在中國玩不轉，咱的道路環境、交規習慣都不一樣，華為得占上風。
但別太簡單看特斯拉，別人不是吃素的。在美國，那全球汽車公司和科技公司們都被FSD折服了。
說到底，咱得搞清楚，這個所謂端到端架構到底梗概啥意？特斯拉現有的這個優勢，內核是啥？
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端到端架構，說白了就是這邊送豬，那邊出香腸。俺去B站上，一搜索“特斯拉 FSD V12”，能看見美國車主分享的一堆FSD體驗視頻。視頻中的智能駕駛操作，那可謂神似人類。
大家瞅瞅，哪個車主的Model Y碰上修剪的樹枝，程序駕駛繞過障礙，從容自若。
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更別說更多視頻里頭，特斯拉汽車智能駕駛做的事兒，別的車型智能化還遠得很：對面施工車道入侵，它能行云流水地切換；十字口沒信號，它停穩、等待、再動；到了地頭不掉頭，未受指示就會自己找車位。
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這基礎可都是端到端架構的功勞。這東西，對車來說簡直跟聊天GPT一個玩意兒，開車體驗上一個檔次去了。
那模塊化架構是啥？咱大部分車企都在用。簡單說，就是汽車智能化分開了三撥兒：感知、決策、控制。
但端到端不一樣，感知和PNC（規劃與控制）直接合并。數據直接上模型，模型出結果，油門剎車方向盤就開始忙活了。
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端到端架構，它的優點可真不是蓋的。第一，它不是按人造規則走程序，而是靠數據、靠學，面對新鮮事有更大的想法；第二，減少了寫代碼的麻煩，數據直接上車，提高了節奏；最后，說白了它就是個機器人，等哪天模型數據足夠，人可能就不用開車了。
言歸正傳，端到端架構量產上路，挑戰還是一堆。比如說，這大模型太深奧，車企一時半會兒還琢磨不透。
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咱先說那端到端的"不可解釋性"，一是系統太復雜，為什么這么決策咱也說不清；二是傳統車企對咱這新技術也還沒個數，端到端架構趟這條路，他們還不會走。
不過，特斯拉這樣的造車新勢力可能就比較得心應手了。我猜呢，最多到年底，咱這里就能看到一場別開生面的智駕大戲。
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